Mecanismele robotilor industriali vol.I

Autorii lucrarii prezinta si analizeaza principalele mecanisme din compunerea robotilor industriali in general, robotilor seriali, paraleli si mobili, mecanismele de deplasare, pentru echilibrarea statica, mecanismele robotilor mobili, mecanismele auxiliare pentru ordonare s.a.

In mod special au aprofundat metodele de lucru ale mecanismelor spatiale care pot fi transpuse intr-un limbaj de programare automata.

Un capitol este dedicat preciziei mecanismelor robotilor. Mai sunt prezentate structura mecanismelor robotilor industriali, metodele de analiza cinematica si dinamica, mecanismele de echilibrare statica a robotilor, optimizarea pozitionarii si deplasarilor robotilor industriali, precizia mecanismelor robotilor s.a.

Volumul are o contributie originala a autorilor, continand si rezultatele unor cercetari ale lor in domeniul robotilor industriali. Robotul pasitor modular realizat de autori a avut succes la manifestarile stiintifice internationale si a primit o inalta distinctie la Salonul International de Inventii si Creatie Stiintifica de la Geneva - 2006.

Tratatul este structurat pe noua capitole, astfel:

1. Introducere;
2. Structura mecanismelor robotilor industriali;
3. Analiza cinematica a mecanismelor robotilor industriali;
4. Analiza cinetostatica a mecanismelor robotilor industriali;
5. Analiza dinamica a mecanismelor robotilor industriali;
6. Echilibrarea statica a mecanismelor robotilor industriali;
7. Mecanismele picioarelor robotilor pasitori;
8. Optimizarea pozitionarilor si deplasarilor robotilor industriali;
9. Precizia mecanismelor robotilor industriali.

Lucrarea se adreseaza inginerilor care lucreaza in domeniul robotilor industriali, cadrelor didactice si studentilor.