Proiectare in mecatronica si robotica
Autor: Ioana Armas
Editura: A.G.I.R.
Seria: Robotica - Fabricatie integrata
Format: 17x24 cm
Nr. pagini: 250
Coperta: brosata
ISBN: 978-973-720-368
Anul aparitiei: 2011
CUVANT INAINTE
Industria mecatronica si robotica se evidentiaza ca o noua directie tehnica si tehnologica in realizarea de noi produse de o complexitate ridicata si cu o mare diversitate a domeniilor de aplicabilitate, de la sistemele de productie si pana la medicina, agronomie, transporturi, navete cosmice si sateliti artificiali etc. Avand in vedere importanta influentei noilor produse mecatronice si robotice in toate sferele economice si sociale se impune dezvoltarea unui cadru corespunzator de proiectare a acestora. Din aceasta perspectiva cartea propune un context integrat de proiectare a sistemelor mecatronice si robotice prin determinarea principalelor modele de dezvoltare, orientate pe actiuni, procese, obiective/sarcini si obiecte la nivelul aplicatiilor mecatronice/robotice ca structura de baza a dezvoltarii utilitatii si functionalitatii ulterioare a sistemelor mecatronice si robotice.
In acest conext sunt identificate etapele specifice proiectarii in mecatronica si robotica. Astfel, cartea trateaza domeniul si problematica proiectarii sistemelor mecatronice si robotice in conditiile realizarii competitivitatii acestora ca produse, adresandu-se mediilor de proiectare si de cercetare tehnica si tehnologica, industriei tehnice, specialistilor din domeniile mecatronicii, roboticii, electronicii, software-ului, mecanicii de precizie, precum si mediului universitar tehnic si tehnologic.
CUPRINS
1. Mecatronica si robotica;
1.1. Automatizarea proceselor;
1.2. Mecatronica si robotica. Obiective si context;
1.3. Extensia conceptelor de mecatronica si robotica;
1.4. Niveluri de realitate mecatronice/robotice;
2. Identificarea modelelor de dezvoltare a aplicatiilor mecatronice si robotice;
3. Modelul orientat pe actiuni (MOA) in dezvoltarea aplicatiilor mecatronice si robotice;
3.1. Actiuni si tranzitii. Aplicatii mecatronice si robotice orientate pe actiuni;
3.2. Analiza de flux a retelelor de actiuni;
3.2.1. Metoda Floyd - Fulkerson;
3.2.2. Metoda pomparii preflux;
3.2.3. Metoda pomparii topologice;
4. Clasificarea si specificarea actiunilor in MOA pentru dezvoltarea aplicatiilor
mecatronice si robotice;
4.1. Actiuni simple de miscare;
4.2. Specificarea cinematica a actiunilor simple de miscare;
4.3. Compunerea actiunilor simple;
5. Modelul orientat pe procese (MOP) in dezvoltarea aplicatiilor mecatronice si robotice;
6. Model orientat pe sarcini/obiective (MOSO) in dezvoltarea aplicatiilor
mecatronice si robotice;
6.1. Metode matematice in planificarea traiectoriilor si ocolirea obstacolelor;
6.1.1. Planificarea traiectoriilor;
6.1.2. Ocolirea obstacolelor;
6.2. Metode logice in planificarea obiectivelor;
7. Model orientat pe obiecte (MOO) in dezvoltarea aplicatiilor mecatronice si robotice;
7.1. Semiotica aplicatiilor mecatronice si robotice (AMR);
7.2. Reprezentarea si analiza formala a obiectelor in dezvoltarea aplicatiilor mecatronice si robotice (AMR);
8. Principiile proiectarii in mecatronica si robotica;
8.1. Reprezentarea proiectarii ca proces si identifcarea etapelor de proiectare. Ciclul de viata al sistemelor mecatronice si robotice;
8.2. Detalierea etapelor procesului de proiectare a sistemelor mecatronice si robotice; 8.2.1. Stabilirea utilitatii sistemului mecatronic/robotic (E1);
8.2.2. Dezvoltarea aplicatiei mecatronice/robotice si construirea prototipului conceptual (E2);
8.2.3. Stabilirea necesitatilor si cerintelor (E3);
8.2.4. Stabilirea specificatilor de proiectare (E4);
8.2.5. Proiectarea functionala a sistemului mecatronic/robotic (E5);
8.2.6. Stabilirea arhitecturii sistemului mecatronic/robotic (E6);
8.2.7. Dezvoltarea solutiei constructive a sistemului mecatronic/robotic (E7);
8.2.8. Realizarea si validarea prototipurilor software si hardware ale sistemului mecatronic/robotic (E8);
Bibliografie.
DESPRE AUTOR:
Prof. univ. dr. ing. Ioana ARMAS, absolventa a Universitatii Politehnica din Bucuresti, Facultatea de Mecanica, sectia de Mecanica fina. Doctor in stiinte tehnice, specialitatea Fiabilitate, cu teza Fiabilitatea sistemelor mecatronice. Este cadru didactic la Facultatea de Electronica, Automatica si Informatica Aplicata a Universitatii Hyperion din Bucuresti.
Principalele domenii de cercetare, in care a publicat numeroase carti, articole si comunicari stiintifice la conferinte nationale si internationale, sunt fiabilitatea, mecatronica si robotica.