Senzori pentru roboti
Autor: Dan Popescu
Editura: Electra (ICPE)
Format: 14,5x20,5 cm
Nr. pagini: 178
Coperta: brosata
ISBN: 973-7728-18-1
Anul aparitiei: 2004
CUPRINS:
Prefata
1. Locul si rolul senzorilor in cadrul robotilor. Structura sistemelor de senzori 1
1.1. Interfata robotului cu mediul 1
1.2. Caracterizarea si clasificarea senzorilor pentru roboti 3
1.3. Caracteristicile senzorilor 15
2. Senzori de radiatii luminoase 26
2.1. Celula fotovoltaica 27
2.2. Fotodioda 30
2.3. Fototranzistorul 31
2.4. Fotorezistenta 32
2.5. Fotoelementul MOS 34
2.6. Tubul fotomultiplicator 35
3. Senzori de deplasare 36
3.1. Elemente sensibile pentru deplasari liniare mici 36
3.2. Elemente sensibile pentru deplasari liniare mari 46
4. Senzori de proximitate 53
4.1. Senzori de proximitate inductivi 54
4.2. Senzori de proximitate caacitivi 57
4.3. Senzori de proximitate cu ultrasunete 58
4.4. Senzori de proximitate de tip fotoelectric 61
5. Senzori de viteza 64
5.1. Tahogeneratoare 65
5.2. Traductoare fotoelectrice 68
5.3. Traductoare inductive cu reductanta variabila 70
6. Senzori vizuali 73
7. Senzori de temperatura 98
8. Senzori de forta 106
9. Senzori tactili 118
10. Senzori de gaze 129
11. Modalitati de achizitie a datelor de la sistemul de senzori 142
Bibliografie 169