Sisteme de prehensiune. Calcul si constructie. Editia a II-a, revazuta si adaugita.
Autor: Ionel Staretu
Editura: Lux Libris Brasov
Format: 17x24 cm
Nr. pagini: 428
Coperta: brosata
ISBN: 973-131-062-6
Anul aparitiei: 2010
DESPRE CARTE:
Lucrarea abordeaza problematica complexa a sistemelor de prehensiune, cu referiri succinte la cele naturale si cu prezentarea detaliata a aspectelor specifice ce caracterizeaza sistemele artificiale de prehensiune, considerate ca sisteme mecatronice.
Dupa o serie de definitii generale privind prehensiunea si sistemul de prehensiune, sunt prezentate principalele aspecte structurale si functionale ale mainii umane; considerat ca cel mai evoluat sistem de prehensiune.
Sistemele artificiale de prehensiune cuprind sistemele de prehensiune fabricate de om pentru protezarea mainii umane sau pentru roboti.
Dupa o prezentare suficient de detaliata a modelarii matematice a contactelor mecanice sunt formulate conditiile prehensiunii mecanice statice si dinamice.
In continuare sunt evidentiate principalele particularitati ale sistemelor artificiale de prehensiune mecanice cu accent pe sinteza structurala, cinematica si statica si analiza sistemelor de prehensiune mecanice cu bacuri, particularitatilor constructive si functionale ale sistemelor de prehensiune mecanice antropomorfe, inclusiv cu o prezentare succinta a prehensiunii virtuale si sitemelor de prehensiune mecanice tentaculare. In legatura cu prehensoarele mecanice este prezentata o metoda originala de sinteza structurala creativa a prehensoarelor mecanice cu bacuri, care cu anumite particularizari, se poate aplica si la celelalte categorii de prehensoare mecanice.
In acelasi context sunt aratate principalele aspecte ale compleantei si micromanipularii din perspectiva montajului robotizat.
Pentru sistemele de prehensiune cu vacuum, sitemele de prehensiune magnetice si unele sistenme de prehensiune speciale sunt aratate principalele caracteristici constructive si functionale pe baza unor exemple sugestive.
Privind motoarele de actionare a sistemelor artificiale de prehensiune sunt descrise principalele tipuri utilizabile insotite de exemple concludente de folosire.
In ce priveste comanda sistemelor artificiale de prehensiune sunt aratate principalele functii ale sistemelor de comanda pentru prehensoare si sunt descrise solutiile considerate cele mai adecvate.
Caracteristicile pieselor prehensate sunt descrise din perspectiva influentei lor asupra particularitatilor constructive ale prehensoarelor si se fac referiri la instalatiile de livrare si preluare a pieselor in legatura cu pozitia initiala si finala a pieselor prehensate.
Sunt enuntate principiile proiectarii, compararii si alegerii sistemului de prehensiune optim, cu descrierea unor metodici de proiectare si prezentarea unor calcule specifice si a utilizarii softurilor moderne CAD.
In finalul lucrarii se fac aprecieri generale privind perspectivele perfectionarii si utilizarii sistemelor de prehensiune.
Lucrarea este bogat si sugestiv ilustrata, contine relatii de calcul si elemente utile pentru proiectarea sistemelor de prehensiune si este destinata expertilor din domeniul roboticii, cu preocupari in proiectarea si utilizarea robotilor industriali sau altor tipuri de roboti, expertilor din domeniul protezarii mainii umane, ca si studentilor in Robotica, Mecanica Fina, Electronica Aplicata, Inginerie Medicala si, evident, Mecatronica.
Lucrarea in mare parte este rezultatul contributiilor personale ale autorului in domeniul sistemelor de prehensiune.
Cateva din aceste contributii sau concretizat in brevete de inventii.
Lucrarea este structurata in urmatoarele capitole:
1. Consideratii preliminare;
2. Prehensiunea si sistemul de prehensiune;
3. Sisteme naturale de prehensiune;
4. Sisteme artificiale de prehensiune;
5. Sisteme artificiale de prehensiune mecanice;
6. Sisteme artificiale de prehensiune cu vacuum;
7. Sisteme artificiale de prehensiune magnetice;
8. Sisteme artificiale de prehensiune speciale;
9. Actionarea sistemelor artificiale de prehensiune;
10. Traductoare si senzori specifici sistemelor artificiale de prehensiune;
11. Comanda sistemelor artificiale de prehensiune;
12. Caracteristicile pieselor prehensate, livrarea si preluarea pieselor;
13. Principiile proiectarii, compararii si alegerii sistemului de prehensiune optim;
14. Perspectivele perfectionarii si utilizarii sistemelor de prehensiune.
DESPRE AUTOR:
Prof. univ. dr. ing. Eur Ing Ionel Staretu este absolvent al Facultatii TCM a Universitatii Transilvania din Brasov (1983). A obtinut titlul de Doctor Inginer in specializarea Roboti Industriali in 1995. Specializari in: Tribologie (Universitatea Transilvania - 1990), Robotique et Productique (INSTN din Saclay, Franta-1992/1993), Managementul Organizatiei (IAI si Universitatea Transilvania-1999/2000), Managementul Calitatii(2003) si Auditul Calitatii(2004) la Universitatea Transilvania. Din 2003 este Expert tehnic extrajudiciar si Consultant certificat de CERTEXPERT Bucuresti si A.E.X.E.A. Paris. Activeaza din 1985 la catedra de Design de Produs si Robotica de la Universitatea Transilvania din Brasov. A publicat: 5 carti, 5 lucrari didactice si peste 130 de articole stiintifice in tara si in strainatate. Este autor sau coautor la 11 brevete de inventie. A contribuit la rezolvarea a peste 24 granturi de cercetare stiintifica nationale si internationale (la 4 ca director de grant). Este presedintele Filialei Brasov a Societatii Romane de Robotica , vicepresedinte al Filialei A.G.I.R. Brasov, membru ARoTMM si expert in Robotica al Societatii Academice din Romania, membru CRIFST-Academia Romana. Este conducator de doctorat in domeniul Ingineriei Industriale.