ROBOTII SCRUTEAZA LUMEA MICRONICA
Data: 16-30 noiembrie 2007
Realizarea unui microscop compact integrat, atasat unei platforme robotice mobile, ofera posibilitatea vizualizarii automate intr-un mediu ostil.
*
Proiectul MiCRoN (Miniaturised Co-operative Robots advancing towards the Nano range) a avut drept scop realizarea unui sistem multirobotic de manipulare cu precizie nanometrica a unor obiecte de dimensiuni micrometrice. Robotii pot coopera in mod autonom pentru a efectua operatii delicate, cum ar fi manipularea de celule biologice sau micro-asamblarea unor componente. Din acest motiv, in platformele robotice au fost integrate noi instrumente, cum ar fi camerele de luat vederi, care sa ofere imagini live pentru interpretarea scenelor.
Sistemul de minicamera mobila consta dintr-un robot capabil de deplasare in fata sau lateral si care se poate chiar roti in jurul axei sale verticale. Lacasul camerei este atasat unui driver liniar de pe corpul robotului. Acest lacas cuprinde cipul senzorului de imagine de tip CCD (Charge-Coupled Device) si placa camerei miniaturale pentru generarea semnalului. Cu ajutorul unui motor pas cu pas, o lentila miniaturala cu capacitate de marire de pana la de cinci ori are o pozitie ce poate varia in raport cu cipul de imagine.
O glisiera de aluminiu transforma miscarea axului motorului intr-o deplasare liniara (verticala) a suportului lentilei, avand o cursa de 6 mm. Camera se poate focaliza pe un obiect aflat la o distanta de 4 – 5 mm in campul sau vizual de cca 1 mm2, situat la o inaltime oarecare in limitele de deplasare a robotului. Aceasta minicamera constituie o alternativa mai ieftina de a obtine o imagine fata de microscoapele traditionale, la care exista limite fizice referitoare la suprafata de lucru si se cere mobilitate a dispozitivului optic.
Imbunatatirile viitoare ale sistemului vor viza includerea unor noi componente pentru operare automata, mai multa flexibilitate si portabilitate extinsa pentru un numar nelimitat de utilizari. Se cauta colaborari cu colective interesate, angajate in miniaturizarea componentelor, dispozitive optice, dispozitive de imagine si microrobotica mobila. Detalii suplimentare pot fi gasite la http://wwwipr.ira.uka.de/~micron
Traducere si adaptare dupa CORDIS focus
RTD Results Supplement, nr. 65, septembrie 2007