Echipamente tehnologice de terasamente asistate mecatronic. Concepte. Performante

INTRODUCERE

Masinile de constructii sunt componente ale procesului tehnologic, asigurand un ridicat grad de mecanizare si, in consecinta, cheltuieli mai mici pentru realizarea constructiei, productivitate ridicata si performante tehnologice superioare fata de tehnologiile manuale. Din acest motiv, masinile de constructii, in etapa de proiectare, trebuie sa raspunda dezideratelor impuse de procesul tehnologic.

Rezulta ca tehnologiile specifice de constructii, care sunt grupate pe diverse categorii de lucrari, trebuie sa fie caracterizate intr-un mod in care sa ofere posibilitatea proiectantului de utilaj de a extrage toate datele primare necesare stabilirii solutiei tehnice a utilajului.

In acest caz, spunem ca tehnologia implica masina, dar atunci cand masina este realizata si introdusa in frontul de lucru, utilizatorul acesteia (constructorul) face afirmatia ca masina determina tehnologia.

Din aceasta cauza, in etapa de proiectare se stabilesc performante functionale implicate de performantele tehnologice, dupa care proiectantul stabileste performantele productive, performantele estetice, ergonomice si de durabilitate in lucru a masinii respective.

CUPRINS

PARTEA I. CONCEPTUL DE PERFORMANTA PENTRU MASINILE DE TERASAMENTE
1. Introducere 3
1.1. Marketingul masinilor de constructii 3
1.2. Managementul specific al proiectarii si executiei masinilor de constructii asistate mecatronic 4
1.3. Modelarea proceselor tehnologice. Masini de constructii dotate cu componente mecatronice si robotizate 5
1.4 Testarea si agrementarea tehnica 6

2. Notiunea de sistem 8
2.1. Definirea sistemului OMM 8
2.2. Atributele functionale ale sistemului OMM 9

3. Caracteristicile de calitate specifice sistemului OMM 11
3.1. Caracteristici tehnice 11
3.2. Caracteristici estetice 12
3.3. Caracteristici ergonomice 12
3.4. Caracteristici de utilizare 13

4. Stabilirea performantelor necesare la proiectarea si realizarea masinilor de constructii 17
4.1. Conceptul de performanta 17
4.2. Performante tehnologice ale masinilor de constructii 18
4.2.1. Productivitatea echipamentelor tehnologice de constructii 18
4.2.2. Norma de timp a echipamentelor de constructii 26
4.2.3. Norma de deviz a echipamentelor de constructii 27
4.3. Mobilitatea masinilor de constructii 32
4.3.1. Viteza de deplasare 32
4.3.2. Independenta in actiune a masinilor de constructii 33
4.3.3. Presiunea specifica medie pe sol 34
4.3.4. Unghiul de stabilitate 35
4.3.5. Garda la sol 36
4.3.6. Unghiurile de trecere 37
4.3.7. Capacitatea de trecere peste obstacole 38
4.3.8. Rampa maxima 39
4.3.9. Transportabilitatea 39
4.4. Performante psihosenzoriale ale masinilor de constructii 41
4.4.1. Zgomotul 41
4.4.2. Vibratiile 43
4.4.3. Vizibilitatea 64
4.4.4. Iluminarea 68
4.4.5. Amplasarea elementelor de comanda 70
4.4.6. Spatiile de amplasare a elementelor de comanda 72
4.4.7. Microclimatul 73
4.4.8. Designul 73
4.5. Performantele de siguranta ale masinilor de constructii 75
4.5.1. Parametrii de fiabilitate 75
4.5.2. Parametrii de mentenabilitate 76
4.5.3. Parametrii de disponibilitate 78
4.5.4. Parametrii de capabilitate 78

PARTEA a II-a. PERFORMANTE FUNCTIONALE SI TEHNOLOGICE
5. Elemente specifice de proiectare tehnologica si functionala a masinilor de constructii 81
5.1. Excavatoare cu o cupa 81
5.2. Buldozere 85
5.3. Autogredere 87
5.3.1. Caracteristici constructive, functionale si tehnologice 87
5.3.2. Relatii de calcul si optimizare pentru echipament 91
5.3.3. Solicitari dinamice in echipamentul de lucru si in structura metalica de rezistenta 96
5.4. Autoscrepere 100
5.4.1. Caracteristici constructive, functionale si tehnologice 100
5.4.2. Calcule specifice echipamentului 108
5.4.3. Sistemul de forte care actioneaza asupra autoscreperului cu oblon 113
5.5. Incarcatoare frontale cu o cupa 118
5.5.1. Caracteristici constructive 118
5.5.2. Caracteristici functionale 119
5.5.3. Caracteristici tehnologice si de exploatare 120
5.5.4. Relatii de calcul si optimizare pentru echipament in vederea proiectarii 120
5.6. Compactoare vibratoare 126
5.6.1. Caracteristici tehnologice 126
5.6.2 Caracteristici functionale 128
5.6.3. Criterii de corelatie a parametrilor tehnologici 129
5.6.4. Prelucrarea datelor rezultate in urma aplicarii criteriilor 132
5.6.5. Relatii de calcul pentru proiectarea functionala si structurala dinamica 134
5.7. Vibroinfigatoare 137
5.7.1. Constructie si domeniu de utilizare 137
5.7.2. Particularitati ale procesului infigerii prin vibrare 141
5.7.3. Calculul dinamic pentru vibroinfigatoare cu motorul de actionare rezemat elastic 142

Bibliografie 148