AGIR
Asociatia Generala a Inginerilor din Romania
facebook Contact Contul meu membru Contul meu Librarie Home
EN RO
  • Cine suntem|
    • Istoric
    • Codul de etica
    • Statut
  • Structura|
    • Conducere
      • Colegiul de etica
      • Adunarea Generala
      • Consiliul Director
    • Organizare
    • Filiale/Sucursale
    • Societati
    • Cercuri
    • Membri
      • Individuali
      • Colectivi
      • Sustinatori
    • Departamente
  • Ce oferim|
    • Premiul AGIR
    • Distinctii AGIR
    • Certificatul EUR ING
    • Servicii
      • Consultanta
      • Proiecte
      • Expertize
      • Educatie
      • Cercetari terminologice
      • Servicii editoriale
  • Activitate|
    • Programe
    • Biblioteca
    • Culturala
    • Editarea si difuzarea de publicatii (carti si reviste)
  • Editura|
    • Publicatii
      • Buletinul AGIR
      • Termotehnica
      • Telecomunicatii
    • Carti
  • Librarie|
    • Carti
    • Cosul tau
    • Cum cumpar
  • Cum ma inscriu

Cautare Carti Librarie
* Introduceti numele cartii
Carti editura AGIR

Oferte speciale

Sapunul de casa. Retetele saponificarii la rece. Saponificarea la cald.
Stoc limitat

promotie
Pret:
16 RON
Prima mea carte STEM: Poduri si tuneluri. Magnifica arta a proiectarii lor.
Stoc limitat

promotie
Pret:
24.9 RON
Home » Librarie » » Mecanismele robotilor industriali vol.II. Mecanisme de prehensiune. Mecanisme pentru ordonare, orientare, transfer.

Mecanismele robotilor industriali vol.II. Mecanisme de prehensiune. Mecanisme pentru ordonare, orientare, transfer.

33.72 RON
In stoc
Autor: Ion Simionescu, Ion N. Ion, Liviu Ciupitu
Editura: A.G.I.R.
Format: 17x24 cm
Nr. pagini: 332
Coperta: brosata
ISBN: 978-973-720-336-6
Anul aparitiei: 2010
Adauga in Cos
Descriere

CUPRINS:

10. MECANISME DE PREHENSIUNE;
10.1. Introducere;
10.1.1. Generalitati;
10.1.2. Definitii, clasificari;
10.2. Structura mecanismelor de prehensiune;
10.2.1. Lanturile cinematice ale degetelor mecanismelor de prehensiune;
10.2.2. Lanturi cinematice pentru conexiune;
10.2.3. Lanturi cinematice pentru actionare;
10.3. Constructia mecanismelor de prehensiune;
10.3.1. Generalitati;
10.3.2. Mecanisme de prehensiune cu degete cu miscari de translatie;
10.3.3. Mecanisme de prehensiune cu degete cu miscari de rotatie;
10.3.4. Mecanisme de prehensiune cu degete cu miscari plan paralele;
10.3.5. Mecanisme de prehensiune cu degete poliarticulate;
10.4. Fixarea pieselor de lucru in mecanismele de prehensiune;
10.4.1. Generalitati;
10.4.2. Fixarea stabila a pieselor de lucru in mecanismele de prehensiune;
10.4.2.1. Stabilitatea cinematica;
10.4.2.2. Stabilitatea cinetostatica;
10.5. Sinteza cinematica a mecanismelor de prehensiune autocentrante;
10.5.1. Generalitati;
10.5.2. Mecanisme de prehensiune simetrice static nedeterminate, cu cuple inferioare, cu degete cu miscari plan-paralele;
10.5.3. Mecanisme de prehensiune static determinate, cu cuple inferioare, cu suprafete active plane sau cilindrice circulare;
10.5.4. Mecanisme de prehensiune static determinate cu degete cu miscari plan paralele;
10.5.5. Mecanisme de prehensiune static determinate, cu cuple inferioare, cu suprafete active cilindrice necirculare;
10.5.6. Mecanisme de prehensiune cu doua degete cu miscari de rotatie;
10.5.7. Mecanisme de prehensiune static determinate cu doua degete, cu cuple inferioare, cu suprafete active cilindrice necirculare;
10.5.8. Mecanisme de prehensiune static determinate cu cuple inferioare si superioare;
10.5.9. Mecanisme de prehensiune cu degete poliarticulate;
10.5.10. Mecanisme de prehensiune cu autofranare;
10.6. Optimizarea dimensiunilor cinematice ale elementelor mecanismelor de
prehensiune;
10.6.1. Generalitati;
10.6.2. Analiza cinetostatica a mecanismelor de prehensiune;
10.6.2.1. Mecanisme de prehensiune simetrice, static nedeterminate, cu degete cu miscari plan-paralele;
10.6.2.2. Mecanisme de prehensiune asimetrice, static nedeterminate, cu degete cu miscari de rotatie;
10.6.2.3. Mecanisme de prehensiune cu degete cu miscari de translatie;
10.6.3. Optimizarea dimensiunilor cinematice ale elementelor mecanismelor de prehensiune cu mai multe grade de mobilitate;
10.6.3.1. Generalitati;
10.6.3.2. Mecanisme de prehensiune cu doua grade de mobilitate pentru fixarea pieselor de lucru paralelipipedice;
10.6.3.3. Mecanisme de prehensiune cu doua grade de mobilitate pentru fixarea pieselor de forma cilindrica;
10.6.3.4. Mecanisme de prehensiune cu degete poliarticulate;
10.7. Mecanisme de prehensiune neconventionale;
10.8. Precizia mecanismelor de prehensiune;
10.8.1. Generalitati;
10.8.2. Analiza preciziei mecanismului de prehensiune cu degete cu miscari de rotatie;
10.8.3. Precizia grupelor structurale pasive;
10.8.3.1. Analiza preciziei diadei RRR;
10.8.3.2. Analiza preciziei diadei RRT;

11. MECANISME PENTRU ORDONARE, ORIENTARE, TRANSFER SI SINGULARIZARE;
11.1. Generalitati;
11.2. Mecanisme pentru ordonarea pieselor de lucru;
11.2.1 Mecanisme pentru ordonare cu buncar vibrator;
11.2.2. Mecanisme pentru ordonare cu selector;
11.2.2.1. Mecanisme pentru ordonare cu selectoare oscilante;
11.2.2.2. Mecanisme pentru ordonare cu selectoare rotative;
11.2.3. Mecanisme pentru ordonare centrifugale;
11.3. Mecanisme pentru orientarea pieselor de lucru;
11.3.1. Mecanisme pentru ordonarea si orientarea simultana a pieselor de lucru;
11.3.2. Mecanisme pentru ordonarea si orientarea piulitelor hexagonale;
11.4. Mecanisme pentru transferul pieselor de lucru;
11.4.1. Generalitati;
11.4.2. Mecanisme pentru transfer care mentin orientarea pieselor;
11.4.3. Mecanisme pentru transferul si rotirea controlata a pieselor;
11.5. Mecanisme pentru singularizarea pieselor de lucru;
11.6. Constructia canalelor pentru circulatia pieselor de lucru;
11.7. Mecanisme pentru indexare;
11.7.1. Generalitati;
11.7.2. Mecanisme cu Cruce de Malta;
11.7.3. Mecanisme cu clichet;
11.8. Proiectarea pieselor care se asambleaza automat;
Bibliografie.

Va recomandam

Analiza structurilor elastice. Comportarea la actiuni statice si dinamice.
Stoc limitat

Pret:
115.5 RON
Locomotiva 060-EA - 40 de ani de la fabricarea primei locomotive electrice in Romania
In stoc

Pret:
140 RON
I 5-2010. Normativ pentru proiectarea, executarea si exploatarea instalatiilor de ventilare si climatizare.
In stoc

Pret:
31.5 RON
Anatomia societatii posttotalitare
In stoc

Pret:
20 RON
Home | Cine suntem | Structura | Ce oferim | Activitate | Editura | Librarie | Cum ma inscriu | Politica de confidentialitate | Termeni si Conditii |Parteneri |Contact
© 2023 Asociatia Generala a Inginerilor din Romania - toate drepturile rezervate.