Mecatronica. Principii si aplicatii

PREFATA

Cartea trateaza domeniul mecatronicii si aplicatiile acesteia in diferite medii industriale, contribuind la dezvoltarea ingineriei HIGH-TECH.

Intr-o sinteza sistemica, cartea descrie robotul „ca un produs de varf al mecatronicii” evidentiindu-i structura mixta mecanica - electronica - informatica, descrie electronica „ca un domeniu esential al mecatronicii”, evidentiindu-i componentele de baza, de la dioda semiconductoare la tranzistorul bipolar si de la circuitele logice si integrate la microcontrolere, descrie trilogia robotica - microrobotica - nanorobotica, precum si robotica integronica ca un sistem universal structural stiintific ce conlucreaza prietenos cu mediul si cu omul.

Conceptul mecatronic si filosofia mecatronicii sunt intr-o compatibilitate tehnica si tehnologica exprimata prin sinergia elementelor si componentelor in sisteme si microsisteme ingineresti cu actiuni informationale complexe si decizionale.

Intr-o forma concisa, aceasta carte reprezinta un ghid tehnic pentru toti cei care vor sa cunoasca domeniul mecatronicii si sa se perfectioneze in plan profesional.

Autorii

CUPRINS:

Prefata III

1. Introducere 1

2. Robotul, produs de varf al mecatronicii 3
2.1. Caracteristicile fundamentale ale robotilor 4
2.2. Conceptul de robot integrat in mediul tehnologic 5
2.3. Subsistemul mecanic al robotului industrial 8
2.4. Proiectarea structurilor mecanice din robotica 18
2.5. Procedura de proiectare TOCARD specifica structurilor mecanice robotice 19

3. Electronica, domeniu esential al mecatronicii 33
3.1. Dioda semiconductoare 33
3.2. Tranzistorul bipolar 35
3.3. Surse de alimentare liniare 37
3.4. Elemente de algebra booleana 43
3.5. Circuite logice cu elemente discrete 47
3.6. Circuitul integrat E 555. Aplicatii. 49
3.7. Microcontrolerul 56
3.8. Microcontrolerul PIC16F84 64
3.9. Program scris cu MPLAB 100

4. Produs mecatronic utilizat pentru generarea scrisurilor luminoase dinamice in industria publicitara 101
4.1. Vederea umana. Iluzii optice 102
4.2. Iluzii de miscare 103
4.3. Conceptul mecatronic ce sta la baza realizarii echipamentul mecatronic 105
4.4. Considerente informatice, programarea iluziei optice a scrisului dinamic 111
4.5. Considerente de ordin electronic, proiectarea montajelor electrice aferente echipamentului mecatronic 112
4.6. Programul realizat pentru afisarea unui anumit scris dinamic 113

5. Trilogia - robotica, microrobotica si nanorobotica 123
5.1. Definirea roboticii industriale si microindustriale 123
5.2. Microrobotica si nanorobotica - tehnologie high-tech 125
5.3. Robotica integronica 129

Bibliografie selectiva 159