Premiile Asociatiei Generale a Inginerilor din Romania pentru anul 2023

PREMII AGIR 

Secțiunea Ingineria construcțiilor de mașini

● Institutul Național de Cercetare-Dezvoltare Turbomotoare COMOTI și S.C. Reșița Reductoare și Regenerabile S.A.

- Reductorul Inversor 3600

INCD Turbomotoare COMOTI a proiectat, testat și omologat, în anul 2023, Reductorul Inversor 3600 destinat schimbării sensului de deplasare a Navelor Purtătoare de Rachete prin inversarea sensului de rotație a arborelui elicei în timpul marșului de deplasare efectuat în largul mării sau în timpul manevrelor la cheu, respectând  toate cerințele MApN din termenii de referință.

Reductorul inversor a fost realizat în cadrul proiectului de cercetare aplicativă, cu acronimul NAVYPROM, finanțat de UEFISCDI. Proiectul NAVYPROM are ca obiectiv realizarea unui grup de propulsie naval modern, cu randament ridicat și consumuri specifice reduse, destinat modernizării celor trei Nave Purtătoare de Rachete, din divizionul 150 NPR, ale Forțelor Navale Române.

Astfel, INCD Turbomotoare COMOTI a propus înlocuirea motoarelor existente, de fabricație rusească, pentru care nu se mai putea asigura resursa de funcționare, cu grupurile de propulsie de marș NPRM ST40M, realizate în cadrul institutului, în care Reductorul Inversor 3600 este integrat în lanțul de transmisie și care îndeplinește, cu succes, rolul inversorului gazodinamic al turbinei vechi.

Reductorul Inversor 3600 a fost proiectat integral de inginerii și tehnicienii INCD Turbomotoare COMOTI, împreună cu sistemele de ungere/răcire și de comandă și control, fiind executat, după proiect, de Reșița Reductoare și Regenerabie (RRR) SA. Acesta a fost testat pe standurile de probă ale RRR și COMOTI, precum și ca parte integrantă a grupului de propulsie de marș NPRM ST40M, în condiții reale de funcționare în celula de marș a navei NPR 189 „Pescărușul", conform planurilor de testare și evaluare.

Reductorul inversor are puterea maximă de 3600 kW și este cu angrenaje exterioare și arbori în plan orizontal, având două trepte de mers înainte, cu roți cu dantură înclinată și o singură treaptă de mers înapoi, cu roți cu dantură dreaptă. Transmisia mișcării de rotație se face de la turbina liberă a turbomotorului ST40M la un reductor primar, turația reducându-se de la 13 800 rpm la cca.1800 rpm, intrând apoi în treptele reductorului inversor care reduce turația la arborele elicei la cca. 600 rpm, putând schimba, la comandă, sensul de rotație a acestuia, respectiv, sensul de deplasare a navei, cu ajutorul a două ambreiaje hidrostatice.

Reductorul inversor de marș, precum și elementele conexe necesare funcționării acestuia pe Nava Purtătoare de Rachete, inclusiv sistemul de comandă și control, sunt realizate în România, iar mentenanța este asigurată integral în țară, pe întregul ciclu de viață al produsului, conducând la realizarea de economii financiare considerabile. În același timp, se creează o capabilitate de suport logistic și mentenanță care creează locuri de muncă și ajută la dezvoltarea, pe plan național, de competențe tehnice inginerești cu înaltă specializare.

Beneficiarul, Statul Major al Forțelor Navale Române, a confirmat performanțele tehnice și economice realizate de Reductorul Inversor 3600, precum și integrarea perfectă a acestuia în lanțul funcțional al propulsoarelor de marș ale Navei Purtătoare de Rachete.

● Institutul Național de Cercetare-Dezvoltare pentru Inginerie Electrică ICPE-CA

- Stand de testare a boghiurilor vagoanelor de călători optimizat din punct de vedere energetic

Tehnologiile și standardele din industria feroviară evoluează în mod constant pentru a îmbunătăți siguranța, eficiența și performanța echipamentelor. Boghiurile vagoanelor de călători sunt echipamente importante în asigurarea siguranței transportului pe calea ferată și cerințele de interoperabilitate ale materialului rulant feroviar impun folosirea unor boghiuri sigure, lente și silențioase. Standurile de măsură și testare boghiuri au rolul de a asigura că aceste componente sunt întreținute conform specificațiilor tehnice și standardelor de siguranță. Verificările regulate în cadrul lucrărilor de revizie periodică asigură că boghiurile sunt în stare optimă de funcționare și respectă cerințele de siguranță impuse în industria feroviară.

Elementul de noutate adus este legat de conceptul original de automatizare a procesului de măsură și aplicația
software de comandă și control care asigură reducerea timpilor de operare alocați măsurătorilor, eficientizarea procesului de testare, precum și reducerea consumului de energie și o mai bună predictibilitate a consumului de timp alocat testării boghiurilor vagoanelor de călători. Un alt element de noutate în definirea temei tehnice a prototipului de stand a avut în vedere posibilitatea de a integra și testa complet boghiurile, cu sarcină variabilă, repartizată uniform, adaptată pentru solicitările reale ale boghiurilor vagoanelor de călători. În aceste condiții, standul realizat este utilizat la montarea și verificarea sub sarcină a boghiurilor vagoanelor de călători, pentru a se inspecta și evidenția caracteristicile ce conferă siguranță în exploatare înainte de montarea boghiurilor sub vagon.

Standul s-a implementat în cadrul S.C. Atelierele CFR Grivița S.A. la data de 11 august 2023, când a avut loc recepția standului și semnarea procesului verbal de punere în funcțiune, iar la data de 26 octombrie 2023 s-a avizat de către AFER omologarea standului.

Efectele tehnico-economice la utilizator sunt: ▪ posibilitatea integrării sistemului în platforma informatică a beneficiarului, de management al producției conform principiilor Industry 4.0; digitalizarea rezultatelor măsurătorilor conduce la o mai bună predictibilitate în selecția boghiurilor și o metodă mai precisă de analiză și testare; ▪ utilizarea unui singur stand de testare pentru toate tipurile de boghiu folosite de beneficiar implică o reducere importantă a spațiilor de testare; ▪ procedura de testare generează o diminuare a timpilor de manoperă de la 9,8 h, la 4,3 h; ▪ cheltuielile anuale au scăzut la 50% prin reducerea numărului de personal de la 6 la 3 operatori; ▪ cheltuielile lunare cu energia electrică alocată în prealabil procesului de demontare-montare și verificare sub sarcină a boghiurilor au scăzut cu ≈27%.

Secțiunea Inginerie electrică

● Voestalpine Railway Systems Romania S.A., ing. Cristinel-Florentin Popina

- Sistem electronic de lubrifiere a șinelor cu canal tip VaRSRO-UASC

Sistemul a fost creat în scopul utilizării lui la lucrările de construcții-montaj, modernizare și reparații aferente rețelei publice și private de transport feroviar din România. Este un sistem de lubrifiere staționar ce poate fi amplasat pe toate tipurile de șină și ecartamente. Prin aplicarea cu ajutorul controlului electronic a lubrifiantului pe suprafața de contact dintre șină și bandaj, se diminuează considerabil uzura, precum și producerea de zgomot. Pe suprafața șinei se transfera cantități mici și egale de lubrifiant. Bandajele roților preiau substanța lubrifiată și o distribuie sub formă de peliculă prin mișcarea de rotație pe suprafața critică a șinei. Sistemul electronic de lubrifiere a șinelor cu canal vaRSRO-UASC se compune din următoarele subansamble principale: Stația de pompare (SP); Tronsoane de lubrifiere; Cutie de racord senzor vibrații și distribuitoare vaselină; Modul de control electronic al instalației (acesta este situat într-un dulap și se compune din stația de pompare cu unitatea de control, recipientul de lubrifiant, circuitele electrice de alimentare și semnalizare).

 - Credit foto: www.voestalpine.com

Performanțele și avantajele funcționale ale sistemului: umplerea pompei cu moderator de fricțiune nu necesită instalații speciale sub presiune, se va face printr-un conector rapid și un decalimitru portabil; instalația în stare de repaus nu lucrează sub presiune. Pompa pornește în funcție de pulsul primit de la senzorul de vibrații; pompa are agitator și nu permite separarea elementelor componente ale moderatorului de fricțiune. Este prevăzută cu un senzor de nivel ultrasonic pentru măsurarea cantității de lubrifiant din rezervor. La scăderea acestuia sub un anumit nivel, senzorul de vibrații va fi dezactivat pentru prevenirea uzurii pompei la funcționarea în gol și totodată va fi aprinsă o lampă de avertizare la exteriorul cabinetului de culoare roșie. În acest fel, mecanicii pot aviza la dispecerat necesitatea umplerii cu lubrifiant; durata normală de funcționare este de 8 - 12 ani, conform prevederilor HG nr. 2139/2004 pct. 2.1.22.1.2. Sistemul funcționează în ecartul de temperatură -30 +70 grade Celsius.

Avantajele economice sunt următoarele: prin utilizarea sistemului se constată o prelungire a duratei de viață a componentelor în contact cu până la 30%, ținând cont totodată de frecvența de mișcare și profilul bandajelor de roată. Din calculul făcut pentru o linie în curbă, rezultă economii anuale de 37 000 lei. Pentru o perioadă de 5 ani pentru amortizarea costului instalației, rezultă o economie de 37% față de situația lipsei ungerii șinelor. Rentabilitatea economică după amortizare este de aproximativ 68%. Durabilitatea sistemului de până la 15 ani asigură o rentabilitate economică pe termen lung. Soluțiile pentru instalația specifică tramvaielor au fost deja implementate la nivelul societăților de transport urban STB București, Braicar Brăila și Transurb Galați. Soluția pentru șinele de cale ferată este în curs de avizare de organismul abilitat.

Secțiunea Ingineria construcțiilor civile și industriale

● ACI Cluj S.A.  (Lider de asociere)

- Revitalizarea culoarului de mobilitate nemotorizată aferent Someșului. Modernizarea și extinderea infrastructurii pietonale și cicliste pe malurile râului

Proiectul „Revitalizarea Malurilor Someșului", implementat de ACI Cluj S.A., reprezintă un pas major în modernizarea și reconfigurarea unui spațiu vital pentru comunitatea din Cluj-Napoca. Proiectul este parte dintr-o inițiativă urbanistică amplă, menită să transforme malurile Someșului într-un loc de relaxare, agrement și mobilitate nemotorizată pentru locuitorii orașului, integrând în același timp elemente de infrastructură modernă. Proiectul a fost gândit pentru a reconecta orașul cu râul său principal, oferind clujenilor un spațiu verde, accesibil și multifuncțional. Acesta cuprinde realizarea de alei pietonale, piste de biciclete, zone de recreere, precum și modernizarea infrastructurii existente. Prin această inițiativă, Someșul devine un coridor ecologic și un loc de întâlnire pentru activități sociale, culturale și sportive.

- Credit foto: www.facebook.com/acicluj

Lucrările de infrastructură au inclus consolidarea malurilor și implementarea unui sistem de drenaj modern, care să protejeze zona împotriva inundațiilor și să asigure durabilitatea amenajărilor și implementarea unor gradene pe malurile râului, pentru a crea un spațiu de odihnă inedit. Proiectul a integrat soluții sustenabile, folosind tehnologii moderne pentru a minimiza impactul asupra mediului, precum sistemul de iluminat cu bandă LED eficientă energetic, dispusă pe parapetul de protecție aferent fiecărui mal, oferind luminozitate aleilor pietonale pe toată lungimea lor.

Un element distinctiv al acestui proiect este construirea primului pod alb din Cluj. Acesta a fost realizat folosind un beton de clasă înaltă special ionizat, inovativ, care nu se înverzește, garantând astfel o durabilitate extinsă și un aspect estetic constant de-a lungul timpului. Acest tip de beton este o inovație tehnologică ce aduce un plus de valoare proiectului, făcând din acest pod nu doar un element de infrastructură funcțional, ci și un simbol al modernizării orașului. De asemenea, acesta este realizat pe un sistem constructiv impresionant, fără susțineri intermediare (sau palee), în cadrul deschiderii sale de peste 40 de metri. Designul podului, cu un finisaj alb, se integrează armonios în peisajul urban, oferind o notă de eleganță și modernitate.

O altă particularitate a proiectului este realizarea aleilor pietonale și a pistelor de biciclete folosind o rețetă specială de beton, numită beton dezactivat. Acesta oferă, pe lângă durabilitatea unei alei de beton obișnuite, o aderență sporită datorită suprafeței rugoase și un aspect mult mai plăcut, având nuanțe calde de bej. Pentru restul aleilor din proiect, s-au folosit materiale naturale, procurate prin metode sustenabile, precum granitul alb și lemnul exotic de esență tare, bankirai.

Pe lângă integrarea modernului cu natura urbană, în proiect sunt incluse numeroase facilități sportive.

Acest proiect contribuie la transformarea orașului într-un loc mai modern, mai verde și mai prietenos cu locuitorii săi, fiind un exemplu de succes în revitalizarea urbană și infrastructură modernă.

- Sala de sport competițională de nivel internațional, Baza Sportivă Turda

Sala polivalentă completează conceptul unui complex sportiv, format dintr-o sală de sport competițională de nivel internațional, împreună cu terenurile de sport exterioare, anexa socială, bazinul de înot/polo și Stadionul Municipal, toate acestea fiind deja existente în complex. Sala este realizată conform celor mai înalte standarde, manualului FIBA, permițând desfășurarea competițiilor sportive internaționale de handbal, volei, baschet, badminton, futsal etc. Terenul de joc este prevăzut cu un sistem de pardoseală elastică flotantă din parchet de lemn de arțar. În plus, în funcție de tipul competiției, se poate utiliza suprafața de joc GERFLOR, iar sala poate găzdui și evenimente de altă natură decât cea sportivă.

- Credit foto: www.facebook.com/acicluj

Lucrările de suprastructură au fost realizate în mare parte din elemente prefabricate, iar pentru infrastructură a fost executată o fundație de tip radier cu diafragme din beton armat. Acoperișul este realizat din confecție metalică și are o deschidere de 46,7 x 64,5 metri. Fațadele de pe laturile estice și vestice sunt realizate din panouri de fibrociment de culoare gri deschis și antracit, de tip linea, iar fațada principală, situată pe latura nordică, este închisă cu perete cortină și o structură din panouri de tablă de tip corten perforate pe care sunt ilustrate siluetele unor sportivi.

În cazul evenimentelor sportive, numărul maxim de locuri din tribune este de 3183.

În demisolul parțial al clădirii a fost amenajată o zonă de recuperare medicală, incluzând medicină sportivă și fizioterapie. Principalul spațiu este ocupat de un bazin de înot pentru relaxare și refacere, cu dimensiunile de
800 x 2500 x 1500 cm, amplasat în zona centrală și prevăzut cu o zonă de dușuri, jacuzzi, saună și salină, toate amenajate pe una dintre laturile bazinului. Pe cealaltă latură, de-a lungul întregii lungimi a bazinului și separată printr-o suprafață vitrată, este o sală de forță, echipată cu aparatura necesară pentru antrenamentele sportivilor de performanță.

Sala polivalentă Turda este un proiect de anvergură, construită la cele mai înalte standarde internaționale, capabilă să găzduiască diverse competiții sportive și evenimente de altă natură. Proiectul integrează funcționalitatea și designul modern, cu accent pe confortul sportivilor, spectatorilor și personalului.

Secțiunea Ingineria textilelor și pielăriei

● Institutul Național de Cercetare-Dezvoltare pentru Textile și Pielărie (INCDTP) - București

- Tratat de Inginerie Textilă

Tratatul de Inginerie Textilă este o lucrare de referință în domeniu, cuprinzând 5 volume și un total de circa 6000 pagini. Tratatul este elaborat în concordanță cu lanțul valoric din industria textilă și cuprinde: ● obținerea materiilor prime și filarea firelor (Vol. 1); ● țeserea, tricotarea și obținerea de materiale textile nețesute prin prelucrarea firelor (Vol. 2); ● finisarea chimică a materialelor textile și confecționarea produselor de îmbrăcăminte (Vol. 3); ● metrologia (investigarea) și aspectele tehnico-economice (Vol. 4); ● softurile de proiectare și prelucrare a datelor experimentale (Vol. 5).

Prin alinierea la cerințele industriei digitale, noua versiune a Tratatului prezintă numeroase elemente de noutate în sfera proiectării asistate de calculator a tricotajelor, cât și a procesării statistico-matematice a datelor experimentale. Tratatul este în primul rând un document de referință pentru toate aspectele care intervin în practica industriei textile. Originalitatea acestui amplu document constă tocmai într-o abordare minuțioasă și detaliată a domeniilor tehnico-științifice specifice și conexe domeniului textil.

Tratatul are capacitatea de a răspunde la întrebări tehnice complexe apărute în procesul de producție textilă. Prin consultarea acestei surse de informare și documentare, specialiștii în domeniu găsesc informațiile necesare care pot să contribuie la creșterea performanțelor profesionale atât din punct de vedere teoretic, cât și practic. Tratatul demonstrează, astfel, o aplicabilitate remarcabilă și răspunde într-un mod aproape exhaustiv la problemele practice.

Avându-se în vedere volumul și dimensiunea lucrării, s-a elaborat o strategie de publicare care cuprinde: ● Publicarea pe CD având ca destinație specialiștii din mediului academic si companiile textile din țară; ● Realizarea unui website care va permite open acces, dar cu opțiunile de înregistrare, autentificare și monitorizarea a utilizatorilor, care să cuprindă secțiunile Tratatului în format PDF, cu tabla de materii interactivă și motor de căutare a unui termen în cadrul secțiunii. Se are în vedere și tipărirea unui număr de exemplare din Tratat.

DIPLOME AGIR

Secțiune specială

● Neculai Eugen Seghedin (Editor), Gabriel Asandului, Daniel Condurache, Ioan Milică, Florin Cîntic, Mihai Dorin, Bogdan Crețu, Tudor Grădinaru, Cristian Ungureanu

- Gheorghe Asachi - Un spirit enciclopedic (Editura Universității Tehnice „Gheorghe Asachi" din Iași, 2023)

Cartea se înscrie într-un ciclu de lucrări dedicate marelui cărturar, care a influențat în mod hotărâtor evoluția culturală și spirituală a Moldovei și, după anul 1859, a Principatelor Unite, fiind cea mai cuprinzătoare operă dedicată personalității lui Gheorghe Asachi până în prezent. Astfel, se face o prezentare a vieții marelui cărturar, arătându-se importanța activității pe care acesta a desfășurat-o atât în Europa, cât și în Moldova. Cartea impresionează atât prin formă, cât și prin fond.

Referitor la viața și opera lui Gheorghe Asachi, sunt cunoscute  mai multe lucrări, care, de cele mai multe ori, au în vedere în primul rând valoarea literară a operei lui Asachi. Au fost și unele referiri la activitatea lui în calitate de tipograf și editor sau de fabricant de hârtie, însă, de regulă, nu se evidențiază toate celelalte fațete ale multiplei sale personalități.

 Coperta cărții este semnificativă cu privire la percepția autorilor asupra personalității lui Gheorghe Asachi în legătură cu momentul în care acesta a înființat, la 25 de ani, la Iași, școala de inginerie și hotărnicie de la 1813. Primele capitole sunt dedicate activității în calitate de fondator de instituții publice, de școli, lăcașuri de cultură, dintre care multe sunt în funcțiune și în prezent. Cartea impresionează prin multitudinea dovezilor care susțin profilul renascentist al lui Asachi.

Principala caracteristică a cărții o reprezintă viziunea integratoare asupra activității celui evocat. Față de celelalte lucrări dedicate acestuia, cea de față cuprinde unele aspecte cu totul inedite, precum este jurnalul său, care acoperă ultimii șase ani din viața marelui cărturar.

Un mare merit al cărții îl reprezintă prezentarea imaginii omului Asachi, un aspect care a fost în mare parte eludat în lucrările care au fost editate până în prezent.

Cartea a fost scrisă de autori din diverse domenii de activitate, pe măsura diversității ce a caracterizat întreaga activitate a lui Asachi. Astfel, autorii sunt istorici, scriitori, arhitecți, ingineri, matematicieni, artiști, arhiviști. Toate capitolele conțin informații inedite, precum și o bogată resursă imagistică ce conferă un pronunțat accent de autenticitate al evocării marii personalități a lui Asachi.

Este urmărit  traseul remarcabil, inițiatic, pe care Gheorghe Asachi l-a parcurs, de la Lvov, la Viena, apoi la Roma. Volumul este un model de reconstituire a unei personalități care a influențat cultura din zona estică a țării într-un moment istoric în care nu existau școli, licee sau universități, iar impactul pe care l-a avut în spațiul public îi dovedește caracterul de noutate.

Secțiunea Ingineria construcțiilor de mașini

● Cătălin Fetecău, Felicia Stan, Ionuț-Laurențiu Sandu

- Modelarea și simularea injectării materialelor plastice (Editura AGIR, 2023)

Cartea pune în forma cuvântului scris o experiență valoroasă într-un domeniu de vârf al ingineriei materialelor și al simulării unor fenomene complexe, precum injectarea materialelor termoplastice. Autorii sunt personalități cu o vastă experiență teoretică și practică în domeniul ingineresc, dar și în domeniul simulării numerice cu cele mai recente instrumente software.

Volumul este organizat pe cinci capitole, care acoperă o arie largă a subiectului abordat, de la aspectele dezvoltării istorice până la aspectele de vârf ale științei materialelor și ale simulărilor numerice și are caracteristicile valorificării bogatei experiențe a autorilor. Buna sistematizare dezvăluie talentul didactic al autorilor și cunoașterea profundă a domeniului abordat.

Este o lucrare științifică de sinteză și evidențiază stadiul atins în țara noastră și pe plan mondial în acest domeniu.

Capitolul 1 prezintă cu acuratețe principiul și parametrii procesului de injectare, care conduc la fundamentarea răspunsului de ce simularea procesului de injectare? - întrebare cu care se încheie acest prim capitol.

Al doilea capitol este dominat de aspectele istorice ale procesului de injectare.

Capitolul următor conține principalele aspecte privind modelarea și simularea procesului de injectare, folosind unul dintre cele mai performante produse software în domeniu - Autodesk Moldflow. Se începe cu deschiderea și crearea unui proiect, importul modelului, alegerea tipului de analiză, a elementelor finite și realizarea discretizării. Capitolul conține informații utile privind procedeele de prelucrare prin injectare (în număr de zece - o gamă largă), apoi se revine la utilizarea software-ului pentru atingerea scopului propus. Capitolul se încheie cu aspectele specifice privind rezultatele obținute, postprocesarea acestora și interpretarea rezultatelor.

Capitolul patru este dedicat modelelor reologice. Cele 19 modele prezentate, urmate de modelele reologice pentru formarea reactivă și pentru injectarea micro-celulară, se constituie într-o sinteză aproape enciclopedică.

Capitolul cinci se constituie într-o „super aplicație" în care, pe un caz dat, autorii prezintă detaliat lucrul practic, pornind de la enunțul problemei, trecerea prin analiza rezultatelor simulării, până la proiectarea unei matrițe 3D necesară injectării reperului ales.

Autorii pun la dispoziția inginerilor proiectanți de matrițe, cadrelor didactice și studenților, o lucrare științifică  de sinteză cu un deosebit caracter aplicativ.

Secțiunea Inginerie electrică

● Marcel Nicola, Dan Selișteanu, Claudiu-Ionel Nicola

- Sisteme complexe de control inteligent al motoarelor sincrone cu magneți permanenți și al convertoarelor electronice de putere (Editura AGIR, 2023)

Lucrarea reprezintă o contribuție consistentă în problematica sistemelor de control din acționările electrice și electronica de putere și este dezvoltată într-un domeniu modern de cercetare exploratorie, bazat pe abordare interdisciplinară.

Autorii au propus o serie de sisteme de control ale PMSM bazate pe controlere adaptive, predictive, robuste, în regim alunecător (Sliding Mode Control - SMC), controlere de tip fuzzy sau bazate pe rețele neuronale artificiale, dar și controlere bazate pe calculul fracționar. De asemenea, pentru optimizarea performanțelor globale ale sistemului de control, reprezentat de obicei printr-un indice de optimizare integral, se apelează la proceduri și algoritmi din cadrul inteligenței computaționale, dar și structuri particulare de rețele neuronale, cum ar fi Machine Learning, dintre care cea mai potrivită pentru îmbunătățirea performanțelor sistemului de control este Reinforcement Learning (RL). Pentru implementarea structurilor de control propuse au fost utilizate sisteme embedded. De asemenea, sistemele de conducere distribuite proiectate pe platforme SCADA (Supervised Control and Data Acquisition) oferă posibilitatea de a monitoriza și regla anumite mărimi critice dintr-un spațiu de producție, iar în funcție de situație se pot activa alarme care să atenționeze sau să împiedice apariția unor avarii. Existența acestor sisteme de reglare distribuită combinată cu implementarea unor strategii avansate de conducere contribuie la optimizarea resurselor și siguranța în funcționare.

Autorii parcurg ciclul clasic de proiectare în automatică: modelare, proiectare, validare prin simulare și implementare în timp real.

Lucrarea este realizată într-o manieră unitară, fiecare capitol conținând etapele necesare în dezvoltarea aplicațiilor propuse. Maniera în care sunt prezentate noțiunile teoretice, și în special exemplele practice numeroase, face ca întreaga lucrare să poată fi parcursă atât de cercetători avansați, cât și de masteranzi și doctoranzi. Prin abordarea sistemică, modernă, prin conținut și prin referințele numeroase și actuale din bibliografie, lucrarea întrunește toate cerințele impuse unei lucrări de înalt nivel științific, dintr-un domeniu tehnic de vârf.

Se remarcă prin noutate și prin faptul că trece prin toate conceptele automaticii, de la teorie la practică, de la modelare la identificare și simulare, de la proiectarea de legi de control până la implementarea acestora în timp real satisfăcând majoritatea paradigmelor de control.

Pe parcursul a 10 ani de activitate intensă, autorii lucrării au dezvoltat teoretic și aplicat practic o serie de metode noi și moderne din domeniul sistemelor automate pe care le regăsim în capitole specifice din carte.

Rezultatele prezentate în această lucrare au aplicații directe pentru proiectarea controlerelor în diferite structuri de conducere care implică cel puțin un PMSM.

PREMII SPECIALE

Secțiunea Ingineria construcțiilor de mașini

● Echipa NOARK, mentor: Carmen Daniela Macadon, Liceul Tehnologic „Grigore C. Moisil", Buzău

- Realizare pornire motor asincron trifazat în ambele sensuri și alimentarea de back-up a unei instalații electrice cu ajutorul unui sistem fotovoltaic

În anul școlar 2023 - 2024, Liceul Tehnologic „Grigore C. Moisil" din Buzău a câștigat pentru al doilea an consecutiv competiția europeană „NOARK susține școlile pentru a-și transforma visele în realitate", un concurs ce a implicat proiecte din domeniul electric.

Echipa „Moisil", formată din elevi ai clasei a XI-a C, specializarea Tehnician în instalații electrice, a realizat două aplicații tehnice importante, coordonată de inginerii Daniela Macadon și Ion Sevastian. Ambele lucrări s-au concentrat pe utilizarea contactoarelor, componenta centrală a echipamentelor oferite de NOARK. Prima aplicație a fost pornirea unui motor asincron trifazat în ambele sensuri. Aceasta a fost o aplicație de bază pentru a demonstra controlul motorului prin utilizarea contactoarelor pentru a schimba sensul de rotație. Simularea electrică a fost realizată cu ajutorul programului CADe-SIMU, un software de simulare utilizat de elevi pentru a modela și testa funcționalitatea schemelor electrice într-un mediu virtual. Acest program a fost introdus elevilor prin participarea la mobilitățile Erasmus+, consolidându-le cunoștințele și abilitățile de proiectare electrică. A doua aplicație a avut ca scop alimentarea de rezervă a unei instalații electrice de la un sistem fotovoltaic: proiectul a avut ca scop crearea unui sistem care să folosească energia solară stocată în panouri fotovoltaice pentru alimentarea de urgență a unei instalații electrice. Acesta a fost un proiect inovator care a integrat componenta de energie verde, achiziționată cu sprijinul Fundației Comunitare Buzău prin proiectul Științescu. Sistemul fotovoltaic a fost conectat prin intermediul contactoarelor și a demonstrat utilizarea practică a energiei regenerabile în situații reale.

Participarea la competiția NOARK a demonstrat capacitatea elevilor și profesorilor de la Liceul Tehnologic „Grigore C. Moisil" de a inova și de a folosi tehnologii avansate în proiectele lor. În plus, implicarea în proiecte de energie verde, cum ar fi sistemul fotovoltaic, arată angajamentul liceului față de sustenabilitate și educația tehnică orientată spre viitor.

● Echipa Relativity Team, mentor: Ștefan Pîrlog, Liceul Teoretic de Informatică „Alexandru Marghiloman", Buzău

- Robotul Lifto Reach

Echipa Relativity de la Liceul Teoretic de Informatică „Alexandru Marghiloman" din Buzău a dezvoltat robotul Lifto Reach pentru competiția Premiile AGIR. Robotul este proiectat să manipuleze obiecte delicate și să demonstreze principiile de bază ale roboticii.

Lifto Reach este un robot compact, cu dimensiuni de 20 x 15 cm pentru șasiu și un braț robotic de 45 cm, ambele realizate prin imprimare 3D din PLA. Este controlat de o placă Arduino Mega și o telecomandă, de asemenea, imprimată 3D.

Specificațiile tehnice sunt: ▪ șasiu: 14 x15 cm, fabricat din aliaje de aluminiu și plastic ABS, pe șenile de tip „tank"; ▪ braț robotic: lungime 45 cm, cu 4 axe, utilizând servomotoare MG996R și SG90; ▪ motoare: folosește 2 motoare de 12 V, cu o viteză de 170 - 350 RPM și o putere de 50 W; ▪ driver de motoare: model L298N, controlând motoarele de 12V; ▪ baterie: 12 V, 5 Ah, care alimentează întregul sistem; ▪ antena: 2,4 GHz, pentru comunicarea dintre telecomandă și robot; ▪ telecomandă: imprimată 3D și programată cu Arduino, pentru controlul mișcărilor și al brațului robotic.

Robotul este controlat printr-o placă Arduino Mega, care gestionează mișcările șasiului și ale brațului robotic. Telecomanda transmite comenzi wireless, iar robotul execută acțiunile, asigurând mișcări precise ale brațului robotic.

Programare și Algoritmi. Codul este scris în C++, utilizând biblioteca Servo pentru controlul motoarelor. Algoritmii sunt programați pentru a permite mișcări variate (rotație, extensie, prindere) și pentru a corecta erorile de poziționare. Sistemul include protecție împotriva supraîncărcării și calibrare automată a motoarelor la pornire.

Robotul poate fi utilizat în asamblarea componentelor electronice mici și în demonstrații educaționale. Designul său modular imprimat 3D îi permite adaptarea la diverse scenarii. Precizia mișcărilor și controlul wireless îl fac ideal pentru sarcini complexe.

● Echipa de robotică BoogeyBots, mentor: Guniță Foarfecă, Colegiul Național „Alexandru Vlahuță", Buzău

- Fundamentele realizării unui robot pentru competițiile FTC

În anul 2018, Colegiul Național „Alexandru Vlahuță" din Râmnicu Sărat a înființat echipa de robotică BoogeyBots, care a participat la competițiile FIRST Tech Challenge (FTC), obținând rezultate remarcabile la nivel regional și național, reflectând implicarea activă în dezvoltarea abilităților tehnice ale elevilor. Printre realizările deosebite ale Colegiului se regăsesc numeroase premii la olimpiadele naționale de matematică, științe și robotică, precum și implementarea unor proiecte educaționale internaționale, care au deschis oportunități elevilor pentru a-și dezvolta competențele academice la nivel global.

 

Robotul BoogeyBots a fost proiectat cu ajutorul software-ului Autodesk Fusion pentru a permite realizarea rapidă a modelelor 3D fără costuri suplimentare. Procesul de construcție a început cu proiectarea unui șasiu din bare de aluminiu și roți mecanum care permit o mișcare omnidirecțională, asigurând flexibilitate maximă în teren.

Sistemele robotului sunt: ▪ sistemul de colectare: construit în mai multe iterații, utilizează o rampă printată 3D și un motor de 435 RPM pentru ridicarea și poziționarea pixelilor; ▪ sistemul de punctare: un braț metalic acționat de servomotoare care plasează pixeli pe un backdrop, asistat de glisiere pentru a ajunge la înălțimi variabile; ▪ sistemul de lansare a dronei: folosește un mecanism de tip ghiulea cu un elastic chirurgical pentru o eficiență crescută.

Echipa a utilizat Android Studio și limbajul Java pentru programarea robotului, în conformitate cu recomandările FTC. Mișcarea roților mecanum este controlată prin formule matematice pentru a asigura mișcarea precisă. Robotul este dotat cu senzori de culoare pentru recunoașterea pixelilor și sisteme PID pentru controlul optim al glisierelor.

Sistemele avansate de detectare video, bazate pe OpenCV, permit identificarea poziției elementelor pe teren, iar utilizarea odometriei asigură localizarea exactă a robotului. Robotul BoogeyBots exemplifică integrarea teoriei ingineriei cu aplicații practice, pregătind elevii pentru viitoare provocări tehnologice.

*

În încheierea evenimentului de decernare a Premiilor AGIR, membre ale Orchestrei Inginerilor „Petru Ghenghea" au susținut un atractiv program muzical.