ROBOTICA – preocupari brasovene in context national si international
Data: 16-31 mai 2005
Robotica a fost una din ultimele stiinte tehnice interdisciplinare conturate spre sfarsitul secolului al XX-lea si este una din cele trei componente fundamentale, alaturi de stiinta calculatoarelor si realitatea virtuala, considerate apte sa conduca la restructurarea profunda a civilizatiei mileniului trei.
Intuind importanta sa, domeniul Roboticii a fost abordat cu incredere si totodata temeinic de specialistii din zona Brasovului, inca din anii '80, atat de la Universitatea Transilvania, in special de la catedrele de Design de produs si Robotica si de Mecanica fina si Mecatronica, cat si de la unele intreprinderi industriale cum au fost Tractorul, Roman, Romradiatoare si cum este in prezent ROLEM. O mare parte dintre acesti specialisti sunt in prezent membri ai AGIR - Filiala Brasov si/sau ai Societatii de Robotica din Romania – Filiala Brasov. Preocuparea pentru Robotica a acestora s-a concretizat in participarea cu lucrari la manifestari stiintifice interne si internationale, publicarea de manuale universitare, monografii, unele in premiera nationala, ca si in rezolvarea unui numar important de contracte de cercetare stiintifica. Ca o recunoastere a acestor preocupari, sub egida Universitatii Transilvania a fost organizat in 1986 al VI-lea Simpozion National de Roboti Industriali, in 1998 o alta editie a acestui simpozion, denumit intre timp Simpozion National de Robotica, iar pentru 2008 este prevazuta organizarea Conferintei Nationale de Robotica, continuatoarea simpozionului de robotica. In acest context a fost initiat de filialele Brasov ale AGIR si SRR si organizat anual din 1996 Seminarul „Creativitate, Inventica, Robotica”, ajuns in acest an la editia a X-a. Acest seminar a permis punerea in discutie a multor teme de real interes din Robotica si ulterior, prin publicarea principalelor lucrari prezentate in Buletinul AGIR, supunerea acestor teme atentiei comunitatii ingineresti nationale si intr-o oarecare masura internationale.
Pe fondul acestor preocupari atat academice cat si practice, in 1990 s-a infiintat la Universitatea Transilvania, Facultatea de Inginerie Tehnologica, sub coordonarea Catedrei de Design de produs si Robotica, specializarea de Roboti industriali, incadrata mai tarziu in profilul firesc, cel al Mecatronicii. Aceasta specializare a produs pana in prezent 10 promotii de ingineri roboticieni, care activeaza cu succes atat in tara cat si in strainatate. Consecventa si consistenta acestor preocupari, coroborate cu ale altor centre universitare din Bucuresti, Timisoara, Cluj-Napoca, Oradea, Iasi, Galati etc., au condus la acceptarea in prezent, conform noii structuri a invatamantului tehnic, a domeniului de licenta Mecatronica si Robotica cu doua specializari : Mecatronica si Robotica, ambele prezente in oferta educationala a Universitatii Transilvania. Activitatile din domeniul roboticii au permis specialistilor din zona Brasovului abordarea unor importante programe de cercetare nationale si internationale. Astfel au fost rezolvate mai multe teme de cercetare finantate de MEdC – CNCSIS si a fost obtinuta finantarea internationala pentru doua proiecte de anvergura, unul de tip Tempus ( 1992 –1995), concretizat prin infiintarea unui Centru pentru proiectare asistata de calculator si Robotica si un alt proiect de tip TP6 (VEGA – Virtual rEality in product desiGn And robotics - 2005 – 2008), ultimele proiecte coordonate de catre colective de la Catedra de Design de produs si Robotica. Acest ultim proiect deschide atat calea spre consolidarea bazei didactice si de cercetare existente la aceasta catedra, cat si conectarea roboticii cu tendinte de absoluta actualitate, cum este realitatea virtuala, prin achizitionarea unor echipamente de ultima generatie.
Baza de cercetare astfel dezvoltata va permite o si mai buna pregatire a studentilor, elaborarea unor proiecte de diploma valoroase, a unor lucrari de disertatie interesante si abordarea unor teme indraznete pentru tezele de doctorat. Dintre temele abordate prin aceste preocupari se pot exemplifica urmatoarele: optimizarea structurilor mecanice ale robotilor, actionarea robotilor, programarea robotilor, prehensiunea si sistemele de prehensiune, traductoare si senzori folositi in robotica, comanda si controlul robotilor, teleoperare, perirobotica, roboti mobili, robotica serviciilor, robotica medicala, microrobotica etc. Aceste preocupari sunt cu atat mai importante cu cat in ultimul timp aplicatiile robotice s-au inmultit (astfel, la firma ROLEM de langa Brasov functioneaza peste 40 de roboti), iar perspectivele inmultirii acestor aplicatii sunt certe. Toate aceste aspecte sunt cu atat mai importante cu cat preocuparile in domeniul Roboticii pe plan mondial sunt remarcabile si in continua dezvoltare. Astfel, conform ultimului raport World Robotics 2003, piata roboticii va evolua pana in 2006 la cca 10 mld. $ (de la cca 5 mld. $ in 1999). Tendinta majora este deplasarea centrului de greutate dinspre robotica manufacturiera (industriala), deja consolidata, spre robotica nemanufacturiera (a serviciilor), care va avea o dezvoltare accentuata, cum se poate observa din graficul 1, in care sunt date estimarile de unitati noi instalate in perioada 2003 – 2006, fata de stocul existent la finele lui 2002, pentru principalele categorii de roboti de serviciu.
Legenda: Pe verticala: nr. de unitati robotice. Pe orizontala: tipuri de roboti de serviciu: a. De curatenie; b. Pentru demolari; c. Subacvatici; d. Medicali; e. De supraveghere, securitate; f. Pentru alimentare cu combustibil; g. Platforme robot mobile cu utilizari multiple; h. Pentru agricultura si exploatari forestiere; k. De laborator; l. Alte tipuri.
Totodata, consolidarea aplicatiilor robotice industriale este justificata pe fondul scaderii costului orei de munca robot fata de ora de munca om, cum se poate observa din graficul 2.
In domeniul roboticii nemanufacturiere se inscriu si unele din preocuparile actuale ale specialistilor din Brasov, care si-au extins interesul spre robotica medicala, robotii de serviciu pirotehnici (un astfel de robot de talie medie este in faza de proiectare finala) si spre robotica virtuala.
Problematica prezentata in acest articol a urmaritm, pe langa cresterea interesului pentru domeniul roboticii, evidentierea unor aspecte de certa valoare privind preocuparile din acest domeniu ale specialistilor brasoveni, ca si o invitatie la colaborare cu acestia si implicit o invitatie la editia din acest an a Seminarului „Creativitate, Invetica, Robotica”, care va avea loc in prima parte a lunii iunie.