Editura AGIR și-a început activitatea în anul 1919, la puțin timp după înființarea Asociației Generale a Inginerilor din România.
Primele publicații ale Editurii AGIR tratau aspecte de mare interes pentru începuturile organizării instituționale și dezvoltării economice și industriale ale României Mari și încercau să ofere soluții pentru problemele cu care se confruntau guvernele și societatea românească. Multe dintre materialele publicate constituiau rapoarte înaintate oficialităților vremii sau expuneri publice prezentate cu diverse prilejuri de ingineri de frunte.
În perioada 1940–1950 au fost publicate și lucrări inginerești de mare valoare. Sunt binecunoscute: „Hütte” (traducere după ediția a 27-a germană), „Manualul inginerului mecanic”, „Manualul inginerului constructor”, „Manualul chimistului” ș.a.
După 1950, Editura AGIR a fost obligată să-și întrerupă activitatea, iar portofoliul său de lucrări, inclusiv „Lexiconul tehnic”, lucrare fundamentală apărută ulterior în 19 volume, a fost preluat de o editură de stat: Editura Tehnică.
În 1990, Editura AGIR a fost reînființată, publicând ziarul bilunar „Univers Ingineresc” și revista trimestrială „Buletinul AGIR”, iar din 1998 desfășoară și activitatea de pregătire editorială și publicare a cărților. La începutul anului 2000 a fost organizată și activitatea de difuzare, prin deschiderea la sediul AGIR din Bulevardul Dacia nr. 26, din București, a unei expoziții permanente de carte cu vânzare, Librăria AGIR, ale cărei rafturi găzduiesc lucrări apărute atât la Editura AGIR, cât și la alte edituri de prestigiu.
Romania in arhitectura energetica europeana. Un secol de energetica romaneasca vazut prin prisma IRE, UNIPEDE si EURELECTRIC
Energonica. Un capitol al stiintei, transdisciplinar si integrator
FMEA - Analiza modurilor de defectare si a efectelor lor
Calatori printre sunete. Orchestra inginerilor - 70 de ani
Sinaia, calatorie in timp si spatiu. Monografie istorico-geografica
Ingineria podurilor. O stiinta multidisciplinara complexa, dar interesanta, fermecatoare si fascinanta. Discurs de receptie

